全向車具有哪些轉向操作？

全向車的轉向操作因其獨特的輪系設計而具有高度的靈活性，通?？梢詫崿F以下幾種轉向模式：

• ?全向平移?：
  車輛可以在不改變車身方向的情況下直接橫向或斜向移動，適用于狹窄空間內的精準定位。

• ?原地旋轉?：
  車輛可實現零半徑原地旋轉，適合需要快速調整方向的場景。

• ?斜向行進?：
  車輛可以沿任意斜線路徑移動，同時保持車身朝向不變。

• ?復合運動?：
  結合平移和旋轉，實現更復雜的運動軌跡（如弧形路徑或S形路徑）。

?應用場景示例?：

• ?裝配線?：斜向行進可快速對接不同工位。

• ?特種設備?：復合運動用于精密搬運（如大型部件安裝）。

?注意事項?：

• 不同輪系（如麥克納姆輪、全向輪、舵輪）的轉向能力略有差異，需根據具體車型設計確認。

• 自動化控制時需配合導航系統（如激光SLAM或磁導引）實現精準路徑規劃。

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