RGV如何實現精準定位?

RGV（軌道式自動導引車）實現精準定位主要依賴于多種定位技術的綜合運用。以下是一些關鍵的定位方法和技術：

軌道定位技術：通過在軌道上安裝傳感器，如光電開關、接近開關等，RGV在行駛過程中可以實時檢測自身的位置信息。這些傳感器能夠精確地觸發信號，指示RGV當前的位置，從而實現基本的定位功能。

激光定位技術：激光定位系統通過發射和接收激光束來確定RGV的位置。這種技術具有高精度和高可靠性的特點，能夠滿足對定位精度要求較高的應用場景。激光測距傳感器通常與絕對值編碼器結合使用，以確保RGV的運行精度和終端定位準確無誤。

視覺定位技術：利用攝像頭拍攝周圍環境的圖像，并通過圖像處理算法來識別RGV的位置和姿態。這種技術可以適應復雜多變的物流環境，提高RGV的自主導航和定位能力。