AMR和AGV的區別

AMR（自主移動機器人）和AGV（自動導引車）在自動化物流系統中都扮演著重要角色，但它們之間存在一些顯著的區別。

首先，從導航技術上來看，AGV主要依賴固定的導航路徑，如磁帶、激光或RFID等預設的導航標識進行定位與路徑規劃。而AMR則采用更為先進的自主導航技術，如SLAM（即時定位與地圖構建）和視覺導航等，使其能夠在復雜環境中靈活避障并自主規劃最優路徑。

其次，在靈活性方面，AMR表現出更高的自主性。它們能夠實時感知周圍環境的變化，并根據需要調整行進路線，適應多種應用場景。相比之下，AGV的路徑相對固定，靈活性較低。

此外，在智能化程度方面，AMR通常具備更高級的人工智能算法，能夠進行自主學習和優化，提高運行效率。而AGV雖然也能實現一定程度的自動化作業，但在智能化和自主性方面相對較弱。

最后，在應用場景上，AGV更適合于路徑明確、環境相對簡單的場景，如倉庫內的物料搬運等。而AMR則因其高度的靈活性和自主性，更適合于動態變化、環境復雜的場景，如醫院、機場等需要頻繁調整路線的場所。

綜上所述，AMR和AGV各有其優勢和適用場景。在選擇時，需要根據具體的應用需求和場景特點進行權衡。